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摘   要: RV 減速器在正式投入使用之前，其各項關鍵指標參數需要進行嚴格的測試。考慮到當前國內尚無RV 減速器測試的方法標準，市面上也缺乏 RV 減速器綜合性能測試的技術解決方案，本文從RV 減速器的機械傳動原理入手，分析了現有可參照的測試方法標準的不足之處，研究了 RV 減速器的測試方法標準，并對其試驗方法和裝置方案進行了設計。最后，開展了 RV 減速器傳動誤差、旋轉效率、扭矩剛度、回程誤差和空程等性能參數的驗證試驗，結果表明本文提出的測試標準和試驗方法科學有效。

 現有 RV 減速器測試方案( 傳動誤差、旋轉效率、回程誤差和扭轉剛度等測試方案) 主要有三種情況，分別是: 

(1) 運用傳統儀器進行測試實驗，采用人工記錄和處理數據。該方案的不足是工作量大、效率低、精度差。 

(2) 多種專業儀器組合， 利用計算機數據采集、合成處理。這種方法需要編程計算機與傳統儀器之間的接口程序，所以通用性較差。 

(3) 采用零部件測試然后用理論模型計算的方式。然而， 計算結果通常與實際值相差甚遠，只能用于產品設計時作為參考。

因此，設計統一的測試方法和流程，形成業內認可、標準統一的測試方法標準，可為RV 減速器產業的發展提供技術支撐。